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產品名稱:

TM100 磁尋北儀

上市日期: 2018-12-08



磁尋北儀配套清單如下:

名稱

型號

規格

數量

TM100

磁尋北儀

主機


1

數據線

2米

1

測試軟件


1

說明書


1



TM100磁尋北儀內部集成磁羅盤、GPS/BD定位系統和天線,內置磁偏角補償,定位精度2.5米,具有小尺寸、高精度、高穩定性等特點。

安裝使用時,一體機需處在開闊環境,避免天線遮擋。


一、?技術指標

特性

條件

最小

典型

最大

單位


航向

精度

水平

-

0.1

0.2

deg?rms??

俯仰0°至±30°

-

0.2

0.3

橫滾0°至±30°

-

0.2

0.3

分辨率



0.1


deg

重復性

循環3次, 0o to 360o, 水平


0.2


deg?rms??

橫滾俯仰






橫滾量程

默認航向,繞X軸旋轉


±180°


deg

俯仰量程

默認航向,繞Y軸旋轉


±80°


deg

精度

橫滾?±30o, 俯仰±30o


0.1

0.2

deg?rms??

水平精度

水平


±0.1


deg

分辨率

水平, 1-sigma, 100組讀數


0.1


deg

橫滾重復性

橫滾?±70o


0.1


deg?rms??

俯仰?±70o


0.1


俯仰重復性

橫滾±70o


0.1


deg?rms??

俯仰±70o


0.1


磁場

范圍

最大磁通量密度

-

0.7


Gauss

分辨率

1-sigma, 100個讀數


0.3


mgauss

線性度



0.25


%FS

GPS

定位精度

雙系統水平

SBAS水平


2.5

2.0 ?


m CEP

定位時間

冷啟動

熱啟動

重捕獲


30

1

<1


s

速度精度

GNSS/GPS

BDS


0.1

0.2


m/s?RMS

秒脈沖輸出



≤20


Ns RMS

電氣

供電電壓

直流


5


V

工作電流

供電電壓=5v


<150


mA

數字接口1(磁羅盤)

更新率

航向更新率



40

Hz

波特率

用戶可選擇波特率

4800

9600

38400

Baud

接口格式



Rs232



數字接口2(GPS)

更新率

航向更新率



1

Hz

波特率

用戶可選擇波特率

4800

9600

115200

Baud

接口格式



Rs232



物理及環境

尺寸


75*55*32

mm

重量



<100


g

溫度

工作溫度

-40


+85

°C

存儲溫度

-55


+125

°C


二、?輸出端口

主機有兩個端口,分別為數據端口和天線端口,天線端口采用SMA防水連接器,數據端口采用推拉自鎖式連接器。

電源端口連接器型號SC01-MHG.0C.309.CLL,接口定義如下:

針號

定義

備注

1

電源 GND


2

電源 12V


3

信號GND


4

RX

磁羅盤串口

5

TX

6

RX

GPS串口

7

TX

8

PPS ?+ ??


9

PPS ?- ??


天線端口采用SMA-KY-1.5母座,用于與外置天線相連。

三、?結構設計

結構設計具有有效的密封防護(防潮、防鹽霧,防風沙)和抗震措施。主機設計為密閉式盒體,內部產生的熱量通過殼體自行散熱。

主機殼體材質為鋁合金和ABS塑料,安裝孔采用M3尺寸,殼體進行密封防水處理,防水等級:IP67,底面防腐處理,黑色陽極化處理。外形尺寸:75mm*55mm*32mm。?

?

TM100 磁尋北儀? ?TM100 磁尋北儀

?主機尺寸圖


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