姿態確定是組合導航系統的關鍵技術之一,目前,許多國投入了大量人力、物力和財力對這一領域進行探索和研究。目前,有許多先進的姿態測量、姿態確定和姿態校正技術。然而,利用地磁信號與GPS或雷達組合制導的運動載體姿態測量方法因其諸多優點而受到越來越多的關注。那么,為什么企業一直在研究電子羅盤呢?
![電子羅盤4.png]( "電子羅盤4.png")
1.突出的檢測優勢
地磁場是地球系統的基本物理場。它是一個自然矢量場,為載體的定位、定向和姿態控制提供了良好的自然坐標系,地磁信號相對恒定,易于測量;其次,使用該系統進行測量時,具有無源、無輻射、全天候、全地域、體積小、功耗低、性能可靠、抗干擾能力強等特點。隨著研究的深入,它可以與慣性導航系統結合使用,通過提供冗余數據來提高導航系統的整體精度,甚至可以部分替代慣性導航系統中的姿態測量模塊;目前,磁傳感器技術的發展越來越成熟,為地磁探測系統提供了強有力的工具。當系統用于飛行器姿態檢測時,地磁傳感器的性能直接決定了系統的檢測精度。
2.良好的應用前景
研究和實踐表明,使用地磁導航不需要接收外部信息。該導航具有隱蔽性好、使用方便、不隨時間積累錯誤等特點。它可以應用于船舶、車輛和其他載體的自主導航。該領域的研究工作具有重要的理論價值和現實意義,具有良好的應用前景。利用地球磁場的空間分布進行導航,一直是世界發達國不可或缺的基本導航定位手段。羅盤是實時導航物體的重要工具。
然而,目前使用的地磁傳感器在性能和使用環境上存在一定的局限性和不足,使得電子羅盤實際測量的地磁場信息與實際值存在一定的誤差。因此,選擇合適的地磁傳感器,綜合分析誤差產生的機理,并對存在的誤差進行補償,從而提高電子羅盤的性能,對提高整個組合導航系統的精度和優化性能至關重要。